Prepara Automatica e Controlli velocemente e supera l'esame
Tutto il programma in 277 pagine, spiegato con schemi ed esempi. Ti arriva in PDF via email e inizi a studiare subito.
277 pagine
18 capitoli
PDF via email
Ecco le vere pagine del nostro manuale: Tutto il programma spiegato, semplificato e schematizzato
Copertina
Trascina l'angolo della pagina, o usa le frecce
Chi ha già preso il manuale ci racconta questo:
Scorri per leggerli · tocca per ingrandire
Un modo più semplice di organizzare lo studio.
Quando studi da un manuale tradizionale, spesso devi trovare le informazioni, capire quali sono davvero importanti e creare da solo collegamenti e schemi. SmarterFe parte da lì e organizza già il materiale in modo visuale.
Argomento: Trasformata di Laplace e funzione di trasferimento
Le nostre DispenseSmarterFe
Il manuale tradizionaleTradizionale
Trascina per confrontare
Materiale tradizionale
Testo da leggere e organizzare
Informazioni dense
Collegamenti da costruire
Concetti da trasformare in schemi
Informazioni visive limitate
SmarterFe
Color Code
Due colonne
Immagini
Schemi
Informazioni organizzate visivamente
Perché una pagina SmarterFE è fatta proprio così
Quando studi una materia universitaria, il problema spesso non è la quantità di informazioni che devi imparare.
È riuscire a dare un ordine a tutte quelle informazioni.
Capire quali concetti sono collegati, distinguere una definizione da un dettaglio, ricordare una classificazione, confrontare due elementi, ricostruire un processo.
Ed è proprio qui che abbiamo scelto di intervenire.
I Manuali SmarterFE sono progettati partendo da un principio:
la forma con cui una materia viene presentata può influenzare il modo in cui viene elaborata.Non è solo una questione di estetica. È progettazione dello studio.
01
Prima di tutto: rendere la materia leggibile
Una pagina piena di informazioni richiede allo studente di fare continuamente un lavoro aggiuntivo: capire dove iniziare, cosa è importante, quali elementi sono collegati e come orientarsi tra le diverse parti del contenuto.
Per questo nei nostri Manuali costruiamo una gerarchia precisa. Titoli, definizioni, parole chiave, schemi, tabelle e approfondimenti hanno ciascuno il proprio posto.
Quando apri una pagina, devi poter capire immediatamente come leggerla.
02
La semplicità è una scelta progettuale
Una spiegazione può essere rigorosa e, allo stesso tempo, essere scritta in modo chiaro. È questa la strada che seguiamo.
Manteniamo i concetti e la terminologia necessari per affrontare una materia universitaria, ma lavoriamo sulla loro esposizione: frasi più dirette, spiegazioni progressive, definizioni riconoscibili e collegamenti espliciti.
La materia rimane complessa. La sua spiegazione diventa più accessibile.
03
Il colore ti dice dove guardare
Hai presente quando apri una pagina e tutto sembra avere la stessa importanza? Il titolo, la definizione, il dettaglio, l’esempio.
Il nostro color code nasce per evitare proprio questo: usiamo il colore in modo coerente per rendere riconoscibili le categorie di informazioni.
Il colore, quindi, non è lì per decorare la pagina. Ti aiuta a leggerla.
04
Quando una tabella spiega meglio, usiamo una tabella.
Confrontare due concetti in un testo significa spesso dover passare avanti e indietro tra le informazioni. Affiancarli in una tabella significa poter vedere immediatamente cosa hanno in comune, cosa li distingue e come sono organizzati.
Lo stesso vale per schemi e rappresentazioni visive: non scegliamo la forma in base a un modello fisso.
Scegliamo la forma che rende più chiara quell’informazione.
05
E quando torni a studiare, ritrovi la materia.
Un Manuale deve essere utile anche al secondo giro, al terzo e durante il ripasso. Una struttura coerente permette di ritrovare più facilmente gli argomenti e ricostruire i collegamenti tra loro.
Per questo pensiamo ai nostri Manuali come a qualcosa che accompagna l’intero percorso di studio, dalla comprensione al ripasso.
In pratica, cosa cambia?
Prendi una materia universitaria.
01Noi la analizziamo.
02Ne individuiamo la struttura.
03Rendiamo più chiara la spiegazione.
04Organizziamo le informazioni.
05Scegliamo per ogni contenuto la forma più adatta.
06Costruiamo una logica visiva coerente.
Il risultato è una materia che puoi affrontare con un riferimento più ordinato davanti agli occhi.
Questa è l’idea alla base di SmarterFE.Non aggiungere complessità allo studio. Dare alla materia una struttura che abbia senso.
LinguaggioFrasi dirette e definizioni riconoscibili, senza perdere i termini che ti servono all’esame.
02
GerarchiaTitoli e sezioni ti dicono subito da dove partire e come leggere la pagina.
03
Color codeLo stesso colore segna sempre lo stesso tipo di informazione.
04
TabellaQuando c’è da confrontare, i concetti stanno uno accanto all’altro.
05
Rappresentazione visivaSchemi e disegni affiancano le parole dove aiutano a capire.
06
SintesiIl punto da fissare, isolato e pronto per il ripasso.
Per chi è questo manuale
Ing. Elettronica
Ing. Informatica
Ing. Meccanica
Ingegneria
Ecco il programma del tuo esame
01
Introduzione ai sistemi di controllo e retroazioneDefinizione di sistema di controllo, Problema di controllo e obiettivi, Anello aperto e anello chiuso a confronto8 sezioni — apri per vederle
p. 3–14
Definizione di sistema di controllo
Problema di controllo e obiettivi
Anello aperto e anello chiuso a confronto
Vantaggi della retroazione
Rischi della retroazione
Riduzione della sensibilità alle variazioni dei parametri
Reiezione dei disturbi
Prestazioni e vincoli di progetto
02
Modellistica dei sistemi fisiciEquazioni differenziali dei sistemi meccanici, Sistema massa-molla-smorzatore, Sistemi meccanici rotazionali8 sezioni — apri per vederle
p. 15–28
Equazioni differenziali dei sistemi meccanici
Sistema massa-molla-smorzatore
Sistemi meccanici rotazionali
Sospensione di un'automobile
Leggi di Kirchhoff per le reti elettriche
Circuito RLC serie
Circuiti con amplificatori operazionali
Sistemi termici
03
Trasformata di Laplace e funzione di trasferimentoDefinizione della trasformata di Laplace, Trasformate dei segnali elementari, Linearità8 sezioni — apri per vederle
p. 29–43
Definizione della trasformata di Laplace
Trasformate dei segnali elementari
Linearità
Teorema della derivata
Teorema dell'integrale
Traslazione nel tempo
Traslazione in frequenza
Teorema della convoluzione
04
Schemi a blocchi e grafi di flussoElementi di uno schema a blocchi, Blocchi in serie, Blocchi in parallelo8 sezioni — apri per vederle
p. 44–56
Elementi di uno schema a blocchi
Blocchi in serie
Blocchi in parallelo
Anello di retroazione
Spostamento di un nodo di somma
Spostamento di un punto di diramazione
Riduzione di schemi complessi
Formula di Mason
05
Sistemi nello spazio degli statiRappresentazione di stato di un sistema lineare, Scelta delle variabili di stato, Dalle equazioni differenziali alla rappresentazione di stato8 sezioni — apri per vederle
p. 57–72
Rappresentazione di stato di un sistema lineare
Scelta delle variabili di stato
Dalle equazioni differenziali alla rappresentazione di stato
Dal circuito alla rappresentazione di stato
Soluzione dell'equazione di stato
Calcolo dell'esponenziale di matrice
Calcolo con la trasformata di Laplace
Calcolo con la diagonalizzazione
06
Stabilità dei sistemi lineariDefinizione di stabilità di un equilibrio, Stabilità asintotica e semplice, Stabilità in funzione degli autovalori8 sezioni — apri per vederle
p. 73–87
Definizione di stabilità di un equilibrio
Stabilità asintotica e semplice
Stabilità in funzione degli autovalori
Stabilità e posizione dei poli
Stabilità BIBO e risposta impulsiva
Relazione fra stabilità interna ed esterna
Cancellazioni polo-zero e stabilità
Regola dei segni di Cartesio
07
Risposta nel tempo dei sistemi lineariRisposta all'impulso, Risposta al gradino, Risposta alla rampa8 sezioni — apri per vederle
p. 88–102
Risposta all'impulso
Risposta al gradino
Risposta alla rampa
Sistemi del primo ordine
Costante di tempo e tempo di assestamento al due per cento
Sistemi del secondo ordine
Forma standard del secondo ordine
Effetto dello smorzamento sulla risposta
08
Risposta in frequenza e diagrammi di BodeRisposta di un sistema lineare a un ingresso sinusoidale, Definizione di risposta in frequenza, Dalla trasformata di Laplace alla trasformata di Fourier8 sezioni — apri per vederle
p. 103–118
Risposta di un sistema lineare a un ingresso sinusoidale
Definizione di risposta in frequenza
Dalla trasformata di Laplace alla trasformata di Fourier
Proprietà della trasformata di Fourier
Spettro di un segnale
Diagrammi di Bode del modulo
Diagrammi di Bode della fase
Tracciamento asintotico
09
Diagrammi polari e criterio di NyquistDiagramma polare della risposta in frequenza, Tracciamento del diagramma polare, Diagramma di Nichols8 sezioni — apri per vederle
p. 119–132
Diagramma polare della risposta in frequenza
Tracciamento del diagramma polare
Diagramma di Nichols
Principio dell'argomento di Cauchy
Criterio di Nyquist
Enunciato del criterio di Nyquist generale
Criterio di Nyquist ristretto
Contorno con poli sull'asse immaginario
10
Specifiche di progetto ed errori a regimePrecisione statica e precisione dinamica, Specifiche di progetto, Errore a regime e teorema del valore finale8 sezioni — apri per vederle
p. 133–145
Precisione statica e precisione dinamica
Specifiche di progetto
Errore a regime e teorema del valore finale
Errore a regime con retroazione unitaria
Sistemi di tipo zero uno e due
Costanti di errore
Errore al gradino
Errore alla rampa
11
Luogo delle radiciDefinizione del luogo delle radici, Equazione caratteristica ad anello chiuso, Condizione di modulo e condizione di fase8 sezioni — apri per vederle
p. 146–160
Definizione del luogo delle radici
Equazione caratteristica ad anello chiuso
Condizione di modulo e condizione di fase
Numero di rami
Simmetria rispetto all'asse reale
Punti di partenza e di arrivo dei rami
Tratti dell'asse reale appartenenti al luogo
Asintoti del luogo
12
Sintesi in frequenza e reti correttriciProgetto del compensatore in frequenza, Traduzione delle specifiche sul guadagno d'anello, Sintesi per tentativi sui diagrammi di Bode8 sezioni — apri per vederle
p. 161–175
Progetto del compensatore in frequenza
Traduzione delle specifiche sul guadagno d'anello
Sintesi per tentativi sui diagrammi di Bode
Sintesi per cancellazione
Rete anticipatrice
Progetto della rete anticipatrice
Effetto della rete anticipatrice sul margine di fase
Controllo digitale: campionamento e trasformata ZetaSistema di controllo a dati campionati, Campionamento di un segnale, Teorema di Shannon8 sezioni — apri per vederle
p. 190–203
Sistema di controllo a dati campionati
Campionamento di un segnale
Teorema di Shannon
Aliasing e scelta del periodo di campionamento
Tenuta di ordine zero e ricostruzione
Effetto del ritardo introdotto dalla tenuta
Convertitori analogico-digitale e digitale-analogico
Trasformata Zeta e sue proprietà
15
Controllabilità e osservabilità | 15Definizione di raggiungibilità, Definizione di controllabilità, Criterio di Kalman per la raggiungibilità8 sezioni — apri per vederle
p. 204–218
Definizione di raggiungibilità
Definizione di controllabilità
Criterio di Kalman per la raggiungibilità
Sottospazio raggiungibile
Definizione di osservabilità
Criterio di Kalman per l'osservabilità
Sottospazio non osservabile
Dualità fra raggiungibilità e osservabilità
16
Retroazione dello stato e osservatoriRetroazione statica dello stato, Assegnazione degli autovalori, Condizione di raggiungibilità per l'assegnazione8 sezioni — apri per vederle
p. 219–233
Retroazione statica dello stato
Assegnazione degli autovalori
Condizione di raggiungibilità per l'assegnazione
Formula di Ackermann
Calcolo del guadagno in forma canonica di controllo
Scelta degli autovalori desiderati
Effetto della retroazione sugli zeri
Osservatore asintotico di Luenberger
17
Sistemi non lineari e linearizzazioneEquilibri di un sistema non lineare, Stabilità dell'equilibrio secondo Lyapunov, Linearizzazione e stabilità dell'equilibrio8 sezioni — apri per vederle
p. 234–246
Equilibri di un sistema non lineare
Stabilità dell'equilibrio secondo Lyapunov
Linearizzazione e stabilità dell'equilibrio
Primo metodo di Lyapunov
Secondo metodo di Lyapunov
Funzioni di Lyapunov per sistemi non lineari
Teorema di Lyapunov
Teorema di LaSalle in cenno
18
Sensori, attuatori e architetture di controlloSensori e trasduttori, Caratteristiche statiche di un sensore, Caratteristiche dinamiche di un sensore8 sezioni — apri per vederle
p. 247–258
Sensori e trasduttori
Caratteristiche statiche di un sensore
Caratteristiche dinamiche di un sensore
Sensori di posizione e velocità
Sensori di temperatura
Sensori di forza e pressione
Condizionamento del segnale
Attuatori elettrici
Tutto il programma del tuo esame, in un unico posto.
Le Dispense SmarterFe raccolgono e organizzano gli argomenti che devi conoscere per preparare Automatica e Controlli. L'obiettivo non è semplicemente avere meno pagine. È avere le informazioni che ti servono già organizzate nel modo in cui ti è più facile studiarle.
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Come funziona
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2
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Il materiale è stato progettato per coprire il programma indicato nella sezione «Ecco il programma del tuo esame». Puoi confrontarlo con il programma del tuo corso prima dell'acquisto.
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Sì. La struttura del materiale è pensata per accompagnarti sia nella comprensione degli argomenti sia nel ripasso.
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