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Prepara Automatica e Controlli velocemente e supera l'esame

Tutto il programma in 277 pagine, spiegato con schemi ed esempi. Ti arriva in PDF via email e inizi a studiare subito.

277
pagine
18
capitoli
PDF
via email

Ecco le vere pagine del nostro manuale:
Tutto il programma spiegato, semplificato e schematizzato

Copertina

Trascina l'angolo della pagina, o usa le frecce

Chi ha già preso il manuale ci racconta questo:

Scorri per leggerli · tocca per ingrandire

Un modo più semplice di organizzare lo studio.

Quando studi da un manuale tradizionale, spesso devi trovare le informazioni, capire quali sono davvero importanti e creare da solo collegamenti e schemi. SmarterFe parte da lì e organizza già il materiale in modo visuale.

Argomento: Trasformata di Laplace e funzione di trasferimento
Lo stesso argomento sulle Dispense SmarterFe: schema, passaggi numerati, colori
Le nostre DispenseSmarterFe
Pagina di un manuale tradizionale: due colonne di testo giustificato, in bianco e nero
Il manuale tradizionaleTradizionale

Trascina per confrontare

Materiale tradizionale
  • Testo da leggere e organizzare
  • Informazioni dense
  • Collegamenti da costruire
  • Concetti da trasformare in schemi
  • Informazioni visive limitate
SmarterFe
  • Color Code
  • Due colonne
  • Immagini
  • Schemi
  • Informazioni organizzate visivamente

Perché una pagina SmarterFE è fatta proprio così

Quando studi una materia universitaria, il problema spesso non è la quantità di informazioni che devi imparare.

È riuscire a dare un ordine a tutte quelle informazioni.

Capire quali concetti sono collegati, distinguere una definizione da un dettaglio, ricordare una classificazione, confrontare due elementi, ricostruire un processo.

Ed è proprio qui che abbiamo scelto di intervenire.

I Manuali SmarterFE sono progettati partendo da un principio:

la forma con cui una materia viene presentata può influenzare il modo in cui viene elaborata. Non è solo una questione di estetica. È progettazione dello studio.
01

Prima di tutto: rendere la materia leggibile

Una pagina piena di informazioni richiede allo studente di fare continuamente un lavoro aggiuntivo: capire dove iniziare, cosa è importante, quali elementi sono collegati e come orientarsi tra le diverse parti del contenuto.

Per questo nei nostri Manuali costruiamo una gerarchia precisa. Titoli, definizioni, parole chiave, schemi, tabelle e approfondimenti hanno ciascuno il proprio posto.

Quando apri una pagina, devi poter capire immediatamente come leggerla.

02

La semplicità è una scelta progettuale

Una spiegazione può essere rigorosa e, allo stesso tempo, essere scritta in modo chiaro. È questa la strada che seguiamo.

Manteniamo i concetti e la terminologia necessari per affrontare una materia universitaria, ma lavoriamo sulla loro esposizione: frasi più dirette, spiegazioni progressive, definizioni riconoscibili e collegamenti espliciti.

La materia rimane complessa. La sua spiegazione diventa più accessibile.

03

Il colore ti dice dove guardare

Hai presente quando apri una pagina e tutto sembra avere la stessa importanza? Il titolo, la definizione, il dettaglio, l’esempio.

Il nostro color code nasce per evitare proprio questo: usiamo il colore in modo coerente per rendere riconoscibili le categorie di informazioni.

Il colore, quindi, non è lì per decorare la pagina. Ti aiuta a leggerla.

04

Quando una tabella spiega meglio, usiamo una tabella.

Confrontare due concetti in un testo significa spesso dover passare avanti e indietro tra le informazioni. Affiancarli in una tabella significa poter vedere immediatamente cosa hanno in comune, cosa li distingue e come sono organizzati.

Lo stesso vale per schemi e rappresentazioni visive: non scegliamo la forma in base a un modello fisso.

Scegliamo la forma che rende più chiara quell’informazione.

05

E quando torni a studiare, ritrovi la materia.

Un Manuale deve essere utile anche al secondo giro, al terzo e durante il ripasso. Una struttura coerente permette di ritrovare più facilmente gli argomenti e ricostruire i collegamenti tra loro.

Per questo pensiamo ai nostri Manuali come a qualcosa che accompagna l’intero percorso di studio, dalla comprensione al ripasso.

In pratica, cosa cambia?

Prendi una materia universitaria.

  1. 01Noi la analizziamo.
  2. 02Ne individuiamo la struttura.
  3. 03Rendiamo più chiara la spiegazione.
  4. 04Organizziamo le informazioni.
  5. 05Scegliamo per ogni contenuto la forma più adatta.
  6. 06Costruiamo una logica visiva coerente.

Il risultato è una materia che puoi affrontare con un riferimento più ordinato davanti agli occhi.

Questa è l’idea alla base di SmarterFE. Non aggiungere complessità allo studio.
Dare alla materia una struttura che abbia senso.

Una pagina.Sei scelte di progettazione.

Una pagina reale del Manuale di Automatica e Controlli01Linguaggio02Gerarchia03Color code04Tabella05Rappresentazione visiva06Sintesi
  1. 01
    LinguaggioFrasi dirette e definizioni riconoscibili, senza perdere i termini che ti servono all’esame.
  2. 02
    GerarchiaTitoli e sezioni ti dicono subito da dove partire e come leggere la pagina.
  3. 03
    Color codeLo stesso colore segna sempre lo stesso tipo di informazione.
  4. 04
    TabellaQuando c’è da confrontare, i concetti stanno uno accanto all’altro.
  5. 05
    Rappresentazione visivaSchemi e disegni affiancano le parole dove aiutano a capire.
  6. 06
    SintesiIl punto da fissare, isolato e pronto per il ripasso.

Per chi è questo manuale

Ing. Elettronica

Ing. Informatica

Ing. Meccanica

Ingegneria

Ecco il programma del tuo esame

01
Introduzione ai sistemi di controllo e retroazioneDefinizione di sistema di controllo, Problema di controllo e obiettivi, Anello aperto e anello chiuso a confronto8 sezioni — apri per vederle
p. 3–14
  • Definizione di sistema di controllo
  • Problema di controllo e obiettivi
  • Anello aperto e anello chiuso a confronto
  • Vantaggi della retroazione
  • Rischi della retroazione
  • Riduzione della sensibilità alle variazioni dei parametri
  • Reiezione dei disturbi
  • Prestazioni e vincoli di progetto
02
Modellistica dei sistemi fisiciEquazioni differenziali dei sistemi meccanici, Sistema massa-molla-smorzatore, Sistemi meccanici rotazionali8 sezioni — apri per vederle
p. 15–28
  • Equazioni differenziali dei sistemi meccanici
  • Sistema massa-molla-smorzatore
  • Sistemi meccanici rotazionali
  • Sospensione di un'automobile
  • Leggi di Kirchhoff per le reti elettriche
  • Circuito RLC serie
  • Circuiti con amplificatori operazionali
  • Sistemi termici
03
Trasformata di Laplace e funzione di trasferimentoDefinizione della trasformata di Laplace, Trasformate dei segnali elementari, Linearità8 sezioni — apri per vederle
p. 29–43
  • Definizione della trasformata di Laplace
  • Trasformate dei segnali elementari
  • Linearità
  • Teorema della derivata
  • Teorema dell'integrale
  • Traslazione nel tempo
  • Traslazione in frequenza
  • Teorema della convoluzione
04
Schemi a blocchi e grafi di flussoElementi di uno schema a blocchi, Blocchi in serie, Blocchi in parallelo8 sezioni — apri per vederle
p. 44–56
  • Elementi di uno schema a blocchi
  • Blocchi in serie
  • Blocchi in parallelo
  • Anello di retroazione
  • Spostamento di un nodo di somma
  • Spostamento di un punto di diramazione
  • Riduzione di schemi complessi
  • Formula di Mason
05
Sistemi nello spazio degli statiRappresentazione di stato di un sistema lineare, Scelta delle variabili di stato, Dalle equazioni differenziali alla rappresentazione di stato8 sezioni — apri per vederle
p. 57–72
  • Rappresentazione di stato di un sistema lineare
  • Scelta delle variabili di stato
  • Dalle equazioni differenziali alla rappresentazione di stato
  • Dal circuito alla rappresentazione di stato
  • Soluzione dell'equazione di stato
  • Calcolo dell'esponenziale di matrice
  • Calcolo con la trasformata di Laplace
  • Calcolo con la diagonalizzazione
06
Stabilità dei sistemi lineariDefinizione di stabilità di un equilibrio, Stabilità asintotica e semplice, Stabilità in funzione degli autovalori8 sezioni — apri per vederle
p. 73–87
  • Definizione di stabilità di un equilibrio
  • Stabilità asintotica e semplice
  • Stabilità in funzione degli autovalori
  • Stabilità e posizione dei poli
  • Stabilità BIBO e risposta impulsiva
  • Relazione fra stabilità interna ed esterna
  • Cancellazioni polo-zero e stabilità
  • Regola dei segni di Cartesio
07
Risposta nel tempo dei sistemi lineariRisposta all'impulso, Risposta al gradino, Risposta alla rampa8 sezioni — apri per vederle
p. 88–102
  • Risposta all'impulso
  • Risposta al gradino
  • Risposta alla rampa
  • Sistemi del primo ordine
  • Costante di tempo e tempo di assestamento al due per cento
  • Sistemi del secondo ordine
  • Forma standard del secondo ordine
  • Effetto dello smorzamento sulla risposta
08
Risposta in frequenza e diagrammi di BodeRisposta di un sistema lineare a un ingresso sinusoidale, Definizione di risposta in frequenza, Dalla trasformata di Laplace alla trasformata di Fourier8 sezioni — apri per vederle
p. 103–118
  • Risposta di un sistema lineare a un ingresso sinusoidale
  • Definizione di risposta in frequenza
  • Dalla trasformata di Laplace alla trasformata di Fourier
  • Proprietà della trasformata di Fourier
  • Spettro di un segnale
  • Diagrammi di Bode del modulo
  • Diagrammi di Bode della fase
  • Tracciamento asintotico
09
Diagrammi polari e criterio di NyquistDiagramma polare della risposta in frequenza, Tracciamento del diagramma polare, Diagramma di Nichols8 sezioni — apri per vederle
p. 119–132
  • Diagramma polare della risposta in frequenza
  • Tracciamento del diagramma polare
  • Diagramma di Nichols
  • Principio dell'argomento di Cauchy
  • Criterio di Nyquist
  • Enunciato del criterio di Nyquist generale
  • Criterio di Nyquist ristretto
  • Contorno con poli sull'asse immaginario
10
Specifiche di progetto ed errori a regimePrecisione statica e precisione dinamica, Specifiche di progetto, Errore a regime e teorema del valore finale8 sezioni — apri per vederle
p. 133–145
  • Precisione statica e precisione dinamica
  • Specifiche di progetto
  • Errore a regime e teorema del valore finale
  • Errore a regime con retroazione unitaria
  • Sistemi di tipo zero uno e due
  • Costanti di errore
  • Errore al gradino
  • Errore alla rampa
11
Luogo delle radiciDefinizione del luogo delle radici, Equazione caratteristica ad anello chiuso, Condizione di modulo e condizione di fase8 sezioni — apri per vederle
p. 146–160
  • Definizione del luogo delle radici
  • Equazione caratteristica ad anello chiuso
  • Condizione di modulo e condizione di fase
  • Numero di rami
  • Simmetria rispetto all'asse reale
  • Punti di partenza e di arrivo dei rami
  • Tratti dell'asse reale appartenenti al luogo
  • Asintoti del luogo
12
Sintesi in frequenza e reti correttriciProgetto del compensatore in frequenza, Traduzione delle specifiche sul guadagno d'anello, Sintesi per tentativi sui diagrammi di Bode8 sezioni — apri per vederle
p. 161–175
  • Progetto del compensatore in frequenza
  • Traduzione delle specifiche sul guadagno d'anello
  • Sintesi per tentativi sui diagrammi di Bode
  • Sintesi per cancellazione
  • Rete anticipatrice
  • Progetto della rete anticipatrice
  • Effetto della rete anticipatrice sul margine di fase
  • Rete ritardatrice
13
Regolatori PIDAzione proporzionale, Azione integrale, Azione derivativa8 sezioni — apri per vederle
p. 176–189
  • Azione proporzionale
  • Azione integrale
  • Azione derivativa
  • Effetto delle tre azioni sulla risposta
  • Forma ideale e forma reale del PID
  • Struttura serie e parallelo
  • Taratura di Ziegler-Nichols a catena aperta
  • Taratura di Ziegler-Nichols a catena chiusa
14
Controllo digitale: campionamento e trasformata ZetaSistema di controllo a dati campionati, Campionamento di un segnale, Teorema di Shannon8 sezioni — apri per vederle
p. 190–203
  • Sistema di controllo a dati campionati
  • Campionamento di un segnale
  • Teorema di Shannon
  • Aliasing e scelta del periodo di campionamento
  • Tenuta di ordine zero e ricostruzione
  • Effetto del ritardo introdotto dalla tenuta
  • Convertitori analogico-digitale e digitale-analogico
  • Trasformata Zeta e sue proprietà
15
Controllabilità e osservabilità | 15Definizione di raggiungibilità, Definizione di controllabilità, Criterio di Kalman per la raggiungibilità8 sezioni — apri per vederle
p. 204–218
  • Definizione di raggiungibilità
  • Definizione di controllabilità
  • Criterio di Kalman per la raggiungibilità
  • Sottospazio raggiungibile
  • Definizione di osservabilità
  • Criterio di Kalman per l'osservabilità
  • Sottospazio non osservabile
  • Dualità fra raggiungibilità e osservabilità
16
Retroazione dello stato e osservatoriRetroazione statica dello stato, Assegnazione degli autovalori, Condizione di raggiungibilità per l'assegnazione8 sezioni — apri per vederle
p. 219–233
  • Retroazione statica dello stato
  • Assegnazione degli autovalori
  • Condizione di raggiungibilità per l'assegnazione
  • Formula di Ackermann
  • Calcolo del guadagno in forma canonica di controllo
  • Scelta degli autovalori desiderati
  • Effetto della retroazione sugli zeri
  • Osservatore asintotico di Luenberger
17
Sistemi non lineari e linearizzazioneEquilibri di un sistema non lineare, Stabilità dell'equilibrio secondo Lyapunov, Linearizzazione e stabilità dell'equilibrio8 sezioni — apri per vederle
p. 234–246
  • Equilibri di un sistema non lineare
  • Stabilità dell'equilibrio secondo Lyapunov
  • Linearizzazione e stabilità dell'equilibrio
  • Primo metodo di Lyapunov
  • Secondo metodo di Lyapunov
  • Funzioni di Lyapunov per sistemi non lineari
  • Teorema di Lyapunov
  • Teorema di LaSalle in cenno
18
Sensori, attuatori e architetture di controlloSensori e trasduttori, Caratteristiche statiche di un sensore, Caratteristiche dinamiche di un sensore8 sezioni — apri per vederle
p. 247–258
  • Sensori e trasduttori
  • Caratteristiche statiche di un sensore
  • Caratteristiche dinamiche di un sensore
  • Sensori di posizione e velocità
  • Sensori di temperatura
  • Sensori di forza e pressione
  • Condizionamento del segnale
  • Attuatori elettrici

Tutto il programma del tuo esame, in un unico posto.

Le Dispense SmarterFe raccolgono e organizzano gli argomenti che devi conoscere per preparare Automatica e Controlli. L'obiettivo non è semplicemente avere meno pagine. È avere le informazioni che ti servono già organizzate nel modo in cui ti è più facile studiarle.

Fascicolo PRO per il ripasso.

Insieme alle Dispense trovi il Fascicolo PRO: pensate per aiutarti a collegare e ripassare gli argomenti del programma.

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La versione PRO comprende tutto il materiale della versione Base e aggiunge il Fascicolo PRO: il programma intero riorganizzato in poche pagine, per ripassare prima dell'esame e fissare i collegamenti fra gli argomenti.

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Come funziona

1

Lo acquisti in sicurezza

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2

Ricevi il PDF via email

Subito dopo l'acquisto, direttamente nella tua casella. È un unico file PDF, tuo per sempre.

3

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Da computer, tablet o telefono. Cerchi le parole, evidenzi le parti importanti e stampi se vuoi.

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Quello che ci chiedono più spesso.

Come mi arriva il materiale?

Ricevi il materiale direttamente via email dopo l'acquisto, in formato PDF. Puoi aprirlo da computer, tablet o smartphone.

Il materiale copre il programma del mio esame?

Il materiale è stato progettato per coprire il programma indicato nella sezione «Ecco il programma del tuo esame». Puoi confrontarlo con il programma del tuo corso prima dell'acquisto.

Posso usarlo sia per studiare sia per ripassare?

Sì. La struttura del materiale è pensata per accompagnarti sia nella comprensione degli argomenti sia nel ripasso.

Qual è la differenza tra Base e PRO?

La PRO comprende tutto il materiale della Base e aggiunge il Fascicolo PRO, per ripassare tutto il programma in poche pagine.

Posso vedere alcune pagine prima di acquistare?

Sì. Puoi sfogliare alcune pagine reali del materiale direttamente in questa pagina.

Posso stamparlo?

Sì. Il materiale è in formato PDF e puoi stamparlo se preferisci studiare su carta.

Per quanto tempo posso utilizzare il materiale?

Il PDF resta tuo: lo scarichi una volta e puoi utilizzarlo per sempre, anche offline.

Supera l'esame di Automatica e Controlli con un materiale fatto per rendere lo studio più semplice.